欧美国产伦久久久久久久

<acronym id="cqmsy"></acronym>
<acronym id="cqmsy"><center id="cqmsy"></center></acronym>

24小時論文定制熱線

咨詢電話

熱門畢設:土木工程工程造價橋梁工程計算機javaasp機械機械手夾具單片機工廠供電采礦工程
您當前的位置:論文定制 > 畢業設計論文 >
快速導航
畢業論文定制
關于我們
我們是一家專業提供高質量代做畢業設計的網站。2002年成立至今為眾多客戶提供大量畢業設計、論文定制等服務,贏得眾多客戶好評,因為專注,所以專業。寫作老師大部分由全國211/958等高校的博士及碩士生設計,執筆,目前已為5000余位客戶解決了論文寫作的難題。 秉承以用戶為中心,為用戶創造價值的理念,我站擁有無縫對接的售后服務體系,代做畢業設計完成后有專業的老師進行一對一修改與完善,對有答辯需求的同學進行一對一的輔導,為你順利畢業保駕護航
代做畢業設計
常見問題

某車型后地板的自動線焊接夾具設計研究

添加時間:2020/07/06 來源:長春理工大學 作者:潘婷婷
本論文以某車型后地板的自動線焊接夾具為研究對象,進行工位分配和車間的工藝布局,重點分析所研究工位的焊接流程、焊點分配和焊槍選擇。
以下為本篇論文正文:

摘 要

  焊接是汽車制造的關鍵環節,焊接的精度與質量對整車質量有著直接影響,因此焊接夾具的設計與制造在焊裝線的設計中極其重要。利用虛擬樣機技術進行白車身焊接夾具結構的設計與優化,提高夾具的設計精度,縮短夾具的生產周期,保證白車身焊接的質量和效率。

  本論文以某車型后地板的自動線焊接夾具為研究對象,進行工位分配和車間的工藝布局,重點分析所研究工位的焊接流程、焊點分配和焊槍選擇。運用虛擬數字化設計和技術進行焊接夾具的結構設計與優化,并對 BASE 板和夾緊臂進行靜力分析,驗證結構強度是否滿足使用要求; Process Designer & Simulate 的數字化平臺進行夾具、機器人、抓具、放置臺等的三維布局,模擬機器人的焊接過程,確保焊接生產中不發生干涉,并估算工作的生產節拍,保證焊接工作的順利開展。

  關鍵詞:虛擬樣機,白車身,焊接夾具, 結構優化,仿真

自動線焊接夾具

ABSTRACT

  Welding is the key point of automobile manufacturing. The accuracy and quality of welding have a direct impact on the quality of the whole vehicle. Therefore, the design and manufacture of welding fixture are extremely important in the design of welding line. The virtual prototyping technology is used to design and optimize the structure of the welding fixture of body in white, to improve the design accuracy of the fixture, to shorten the production cycle of the fixture, and to ensure the quality and efficiency of welding for body in white.

  This paper takes the automatic welding fixture of the rear floor in a certain vehicle as the  research object, carries on the station assignment and the workshop layout, emphatically analyzes the welding procedure, the welding spot assignment and welding gun selection of the station. Virtual digital design and technology are used to design and optimize the structure of welding fixture, to carry on static analysis of BASE board and clamping arm, and to verify whether the strength of the structure meets the operational requirements. Based on the digital platform of Process Designer & Simulate, I use the three-dimensional layout in the fixture, robot, gripper and workshop, simulate the welding process of the robot, ensure that there is no interference in welding production, and estimate the production speed of the stations, and ensure the smooth development of welding work.

  Keywords: Virtual prototyping,Body in white,Welding fixture,Structural optimization,Simulation

目 錄

  第一章 緒 論

  1.1 課題研究背景及意義

  隨著經濟全球化的發展,"德國工業 4.0"的提出讓全球制造業有了新的理念,推動了制造業的發展和進步[1-2].2014 年中國和德國宣布進行"工業 4.0"合作,制造業的合作有可能是未來中國和德國合作的一個方向。在"工業 4.0"的基礎上,2015 年李克強總理提出"中國制造 2025"的強國戰略,這是在分析國際環境和結合國內環境的條件下,使我國制造業迅猛發展的政策。此戰略的第一步就是力爭用十年的時間使我國從制造大國轉向制造強國,建立制造業創新基地并開展研究,使制造業發展更加智能化、信息化,提高產品質量,同時提出綠色制造,減少加工制造過程中的耗能和對環境的污染,擁有比較強競爭力的產業群,提高我國在國際制造業中的地位[3].

  作為全球規模最大、最重要行業之一的汽車行業,已經成為國家工業化程度的指標,驅動技術創新,帶動經濟的發展,從某種程度上看,汽車行業的水平實力是一個國家競爭力的反映。全球競爭的加劇、汽車行業的發展、汽車市場的需求不斷變化、客戶需求的多元化以及要求緊追時代潮流的趨勢,對汽車產業帶來了更大的挑戰。汽車企業必須加強自身競爭力,適應市場發展,推出新產品,加快產品的更新換代,在研發周期縮短的同時確保產品的質量。我國的汽車制造業與一些先進的汽車國家相比,我國還需要進一步的發展,提高生產水平。我國給予汽車行業以鼓勵政策,推動汽車行業的成長,打造民族自主品牌,從汽車產業大國向"智造"強國邁進,提高我國在全球汽車市場格局中的地位。中國汽車工業協會發布數據,2017 年上半年乘用車的數量達到 1148 萬 2700 輛,銷售量為 1125 萬 3000 輛。中國汽車行業依然在發展,作為制造業中不可缺少的車身制造,是研發的重點。

  汽車的四個基本組成結構是底盤、電氣設備、發動機和車身。車身工程是整車研究中的關鍵部分之一,汽車空氣力學環境對其的影響非常大,同時汽車車身保護駕駛員、乘客的安全以及承載貨物,其制造過程相對繁瑣。汽車車身工程發展迅速,是汽車領域中研究最活躍的的方向之一 [4].汽車的車身結構由白車身、車門、車身內外飾、車身附件等組成。汽車的白車身是安裝其余部件的基礎,是由"鋼結構"組成的支撐部件,車身的設計成本大約是整車成本的二分之一[5].白車身通常有 300 至 500 個形狀復雜的薄板沖壓件,在 55~75 個工位上大批量、快節奏焊接而成,焊裝的定位夾緊點有 170~2500 個,焊點多達 4000~5000 個[6].

  白車身主要有沖壓、焊裝、涂裝和總裝四大工藝。焊裝作為其中的重要環節,對整車的質量有著非常重要的影響,而焊接夾具是焊裝中的關鍵部分,是車身焊接質量的保證。在白車身的制造中,夾具的設計與制造周期最長,它影響到整個白車身的制造周期,這是由汽車白車身的結構特點所決定的。汽車白車身的沖壓件通常有三種:

  骨架件、外覆蓋件和內覆蓋件。一般骨架件的鈑金件厚度為 1.2~2.5 毫米,覆蓋件的鈑金件厚度為 0.8~1.2 毫米,薄板件剛性差且易變性,結構形狀極其復雜,因此在進行夾具設計時需要著重分析工件特點。白車身焊裝線一般有地板線、側圍線、門蓋線和總拼線等焊接分總成和總成線[7].而為了提高汽車的燃油經濟性,車身正朝著輕量化的方向發展,鋁車身成為實現汽車輕量化的一種重要途徑,鋁車身的焊接大多使用 MIG焊、激光焊等,鋁車身除了焊接的結合方式之外,還運用機械結合的方式。

  白車身焊接夾具的設計和制造的周期、質量很大程度上決定了車身的質量,隨著科技的進步、計算機的發展和虛擬樣機技術的出現,為設計者提供了一種新的途徑,縮短產品周期的同時保證產品的質量,使設計人員在創造性的工作中投入更多的時間和精力。因此為了白車身焊接質量的提高,使用計算機虛擬技術進行焊接夾具的設計和仿真是現代化設計的重要手段。

  1.2 國內外研究現狀

  1.2.1 車身及其焊裝生產線的發展狀況

  經過百年的改進與創新,汽車行業進步迅速,汽車車身也不停變化。汽車車身的進步與創新伴隨著各種高新技術的不斷進步創新,車身也成為汽車發展的關鍵,同時整車的生產能力也由車身的生產能力確保,所以車身技術的發展也帶來了汽車的換新。

  汽車車身是汽車的上層建筑,車身既是載貨的承重裝置,同時也是乘客的庇護物,并且已成為物質文明和精神文明在當今社會中的具體體現[8].汽車車身的進步從無到有,是一個不斷完善的過程。從 1886 年第一輛幾乎沒有車身的奔馳車的誕生,到如今運用工業美術設計和車身力學的各種的造型的車身,車身的造型不斷地創新、完善,越來越多的造型獨特的汽車應運而生,汽車性能也愈來愈優秀。同時人們也在不斷地探索汽車車身的新材料,鋁合金材料、復合材料、工程材料等應用在汽車車身的生產中,非金屬材料也愈來愈多的在車身領域運用,出現了全塑料復合材料的汽車車身。與汽車車身有關的加工工藝方法也不斷的進步發展,并逐漸完善,例如特種材料成型加工、塑料成型、冷沖壓、電鍍、焊接等。汽車車身的虛擬制造技術也不斷地發展成熟,形成了設計與制造相關的計算機集成系統,技術的創新、科技的發展為汽車制造業的不斷前進提供了依據,使車身發生了質的飛躍。

  汽車業的不停發展,白車身生產線的形式也不停變化。第一條白車焊裝線是由福特公司策劃,白車身焊裝線的發展也從手動焊接線、機器人自動線到柔性自動線。同時工業機器人被廣泛的應用在白車身焊裝生產線上,使其更加的自動化、智能化、柔性化,降低工人的勞動強度。例如在點焊夾具上應用點焊機器人,如圖 1.1(a)所示;在弧焊工作站中應用弧焊機器人,如圖 1.1(b)所示;生產線中抓具的使用和運動需要依賴搬運機器人,如圖 1.1(c)所示。

  現如今先進的國外焊裝生產線廣泛應用計算機技術、虛擬樣機技術、仿真技術等,自動化程度高,更加注重系統集成性,具有高精度的特點,并且愈來愈柔性化,生產效率更高。德國 Multivan T5 的焊裝線自動化程度高,大量使用工業機器人,減少了將近一千五百人的工作量,即 750 臺機器人做大約 76%的工作,焊接近 80%的焊點。在Mercedes-Benz、BMW、Ford 等的焊裝線中有德國 KUKA 公司提供的大量機器人,約占 95%,有的焊裝線甚至高達 98%.意大利的柯馬設計開發的焊裝線柔性化很高,可以制造四種車型,甚至同時加工制造八種車型,在車身焊裝線的柔性化方面占據很大的上風,處于領導地位。在焊裝生產線中美國的 Unlmate 和意大利的 Deltix6 機器人更是廣泛應用,在地板、側圍等的車身制造中占據重要地位。

  相對而言,我國的焊裝生產線起步較晚,技術落后,一開始的夾具設計比較簡單,直到 21 世紀隨著汽車制造業的發展迅猛,白車身焊裝生產線的技術也愈來愈國際化,自動化程度愈來愈好,如一汽大眾、吉利等,把機器人運用其中,提高其自動化的水平和加工精度[9],如圖 1.2 所示。

  四川寶瑪為東風標致開發了使用機器人的眾多工位的夾具,還研發了長城某車型的焊裝線,這條生產線的自動化程度和加工制造能力都在國內位于重要的地位。一汽捷達汽車的十三條焊裝線大量運用機器人,百分比高達 80%,自動化程度大大提高,通過與計算機相連的機器人自動進行焊件的運輸、焊接,降低人工使用量,工作環境也愈來愈好。大連奧拓公司具有豐富的焊裝線設計經驗,設計的通用某車型的焊裝線中機器人約占 80%.

  1.2.2 白車身焊接夾具的發展狀況

  21 世紀至今,汽車車身的發展越來越迅速,虛擬制造技術的不斷運用,車身造型越來越個性化、輕量化,向電子及信息集成化方向發展。汽車車身技術發展的趨勢:

  安全性、經濟性、動力性、舒適性、排放性的有機結合;電子化、智能化、信息化、數字化的集成。汽車的制造規模、速度以及質量與夾具的自動化水平有著最為直接的關系[10-11].汽車的車型眾多,所以也造成了車身的多種多樣,不同的車型需要的夾具種類也各不一樣,對夾具的設計要求也不盡相同,如果同一車型的生產要求不一樣,也可能會造成夾具的不同,因此夾具的設計也愈來愈困難,需要設計人員的專業素能愈來愈高。對于白車身焊接夾具的要求越來越高,利用計算機技術的無紙操作,減少了設計者的重復性工作,使夾具的結構設計便于修改和查詢,使設計更加標準化、集成化、柔性化、網絡化,也使夾具設計的成本更低、更快,設計周期更短,并且在設計過程中更容易實現企業與用戶的商討決議,在多種方案中選擇最優的結構方案,提高焊接質量。

  國外對使用 CAD/CAM 技術進行車身焊接夾具的設計,早已有了完備的系統,減少了夾具的設計成本,縮短了制造周期,同時也保證了產品的質量。1989 年 Cabadaj在功能建模中進行夾具分析,在功能模型中進行夾具的定位,在力學模型中進行切削力與夾緊力對夾具作用的分析,在三維建模系統中進行夾具的結構設計[12].1992 年美國成立了汽車車體協會,提出了 2mm 工程,促進了焊接夾具 CAD 的發展。韓國通過對虛擬環境的研究,運用標準件庫,提升了夾具設計和生產的速度,韓國現代汽車的GRACE 的生產線只用了兩個月進行結構設計[13].

  我國的白車身焊接夾具的設計與制造雖然起步晚,但是也在不斷地發展與進步,從只可以進行簡單的夾具設計到生產線的研發,白車身焊接夾具如圖 1.3 所示。清華大學工業工程系通過研究車身焊接夾具的缺陷,在加工車間運用機器人,選擇可重構的方法進行設計,解決了若干技術問題。華中科技大學的白車身焊接生產線的 CAD/CAM系統通過計算機來處理數據,使用通用件、標準件進行夾具的結構設計,采用 NC 技術,提高焊裝線的精度[14].哈爾濱工業大學在夾具的設計中融入實例,創造了一種用知識來表達的形式,以框架為基礎。2002 年周至強等人運用模塊化和參數化設計焊接夾具,研發參數庫。熊曉萍、金權東在 2006 年提出在傳統的 CAD 系統基礎上加入工程技術,更加迅速的實現夾具 CAD 技術的智能化[15].

  1.2.3 虛擬樣機技術的發展和應用

  隨著時代的進步和市場的變化,制造企業的戰略也在不斷地進步和創新,從要求企業規模到注重產品質量,再到加快市場反映速度, 如今 21 世紀制造企業進行科學技術的進步與創新,企業的戰略逐步由資源經濟轉變為知識經濟。

  虛擬制造技術(Virtual Manufacture)的出現順應了時代的發展。虛擬制造又稱擬實制造,一些國外文獻也稱為像素制造(Manufacturing on Pixels)或屏幕制造(ScreenManufacturing),它是現實制造過程在計算機上的本質實現,即采用計算機仿真與虛擬現實技術,在計算機上群組協同工作,實現產品的工藝布局規劃、設計制造、性能分析、質量檢測,以及企業各級過程的管理與控制等,增強制造過程中各級的決策與控制能力[16].所以,虛擬制造在不會損耗加工原料的同時,也不會產生現實的產品,只是利用計算機技術實現產品在制造過程當中的本質。

  虛擬制造與真實制造相比有其鮮明的特征:

 。1)虛擬性:產品的設計、制造和測試是在計算機的虛擬制造環境中進行的。在計算機的虛擬環境中,設計人員可以根據設計要求以及設計經驗修改產品的尺寸與形狀,設計產品的結構,并進行產品的裝配,可以多角度的對產品進行觀察和評價。設計人員可以對工廠或者設計產品的生命周期進行模擬預演,體驗整個制造過程,并進行制造過程的構想。

 。2)數字化集成性:各種類型的仿真軟件構成的公共通訊平臺,這就是虛擬制造系統,同時虛擬制造系統也是數字化集成環境,由相互獨立的制造技術組成,無縫連接各種與之相關的技術。

 。3)分布性:實現信息的資源共享,在同一產品模型上把分布在各個地點、各個部門的不同的專業人員集中起來,實現彼此相互交流,共同完成工作,縮短文檔生成和傳遞的時間,同時降低與此對應產生的誤差,因此縮短了產品開發的周期。

 。4)依賴性:在我們對實際的物理過程的理解和認識的基礎上,進行虛擬制造的模擬和加工制造過程的描述和評估,因此虛擬制造的運行是人類對制造過程認識的綜合演練。這個過程不需要生產產品,所以它并不能衍生出與實際物理過程相關的新的理論值知識,而這個過程的仿真精度不比仿真模型與真實模型的近似程度高。

  虛擬制造技術目前已進入到實用階段,例如波音 777 的設計制造,該飛機的研發設計都是在計算機的虛擬環境中完成的,包括零部件設計、整機設計、安裝和調試,減小了設計難度和設計時間,從過去的 8 年縮減為 5 年。歐洲空中客車的設計放棄了傳統的產品研發方法,也選擇了虛擬制造技術,縮短了研發以及生產周期,從過去的 4年縮減為 2.5 年,使產品提前進入市場,降低了產品的研制成本,增強了企業產品在研制過程中的競爭力。IBM 與 Ford 和 Chrysler 公司為新車型共同研發了一個虛擬制造環境,此系統可以在樣車制造以前察覺設計缺陷,尤其是定位系統控制方面的漏洞,新車型的設計周期由 3 年到 2 年。美國國家標準局 NIST 創建虛擬制造環境,波音公司與麥道公司共同創立機械設計自動化所;達姆施塔特技術大學和滑鐵盧大學等都建立了研究機構,對虛擬制造技術進行研究[17-19] .

  最近幾年,虛擬制造技術在我國也得到了廣泛的發展,各種科研機構、高校以及企業都對虛擬制造技術進行了研究與開發。例如"制造系統的可視化、虛擬建模與仿真"被確認成為國家 863/CIMS 主題組重點研究項目,國內各大高校也在對其進行技術研究。國內關于虛擬制造技術的研究主要集中在虛擬制造基礎研究、產品虛擬設計、產品虛擬加工和虛擬制造系統四個方面[20]

  .虛擬制造技術的應用貫穿了汽車的整個生命周期,例如在加工制造汽車的設備、模具、工裝設備以及設計校車之前,建模、修改、優化和分析整個生產體系以及工藝流程; UGII 軟件,1997 年通用電動機車部完成了機車樣機模型的建立,這是第一個完全數字化的模型,在這個模型的基礎上,進行產品的設計、分析和制造,以及后續工裝裝備設計,甚至是可維修性的研究與設計。在 1998 年 SDRC 公司和日產汽車公司簽署了總金額多于一億美元的大合同,用于軟件、服務與實施的購買,此合同的目的主要為了數字樣車的研發與設計。21 世紀的日產汽車公司在汽車加工制造的整個進程中,使用概念設計支持工具、包裝設計軟件、覆蓋件設計、整車仿真分析、數字樣機及物理樣機的生產等[21].

  1.3 課題研究內容與基本框架

  在三維數字化技術研究的基礎上,根據某汽車公司的汽車后地板數模、工藝文件和設計要求,對白車身焊接夾具的結構進行設計與優化,本文主要運用如圖 1.4 所示的技術路線。

  依據以上分析,本文通過以下章節進行論述:

  第一章 緒論

  主要闡述課題的研究背景及意義,分析車身、焊接生產線、焊接夾具和虛擬樣機技術的發展狀況和應用現狀,最后論述本文的研究內容

  第二章 白車身焊接夾具的工藝研究

  介紹白車身主要的焊接方法,根據項目要求進行白車身焊接夾具平面布局規劃與工藝設計,包括設置生產節拍,設計焊接工藝、機器人數量、分布位置以及焊點分布、工藝焊槍的選擇等。

  第三章 白車身焊接夾具的結構設計

  闡述白車身焊接夾具的基礎知識和夾具的定位理論,基于 CATIA 軟件,根據設計和焊接要求,進行白車身后地板焊接夾具的概念設計和三維結構設計。

  第四章 白車身焊接夾具的結構優化分析

  夾具結構并對其進行結構優化,對后地板的定位方式和氣缸夾緊部件的結構進行分析與優化,靜力分析優化后的復雜夾緊臂的結構驗證其強度是否符合設計要求,并在對 BAES 板進行靜力分析的基礎上進行結構優化。

  第五章 白車身焊接夾具的仿真分析

  分析機器人的運動,并基于 Process Designer & Simulate 軟件進行機器人仿真分析,對整個焊接過程進行模擬仿真,驗證是否滿足生產要求,確保實際焊接生產中不發生干涉。






  第二章 白車身焊接夾具的工藝研究
  2.1 白車身的組成
  2.2 白車身焊接方法
  2.2.1 電阻點焊
  2.2.2 電弧焊
  2.2.3 激光焊

  2.3 白車身焊接工藝規劃
  2.3.1 白車身焊接工藝流程
  2.3.2 白車身焊接的生產節拍
  2.3.3 白車身焊接線生產工藝布局
  2.3.4 焊點的分配和焊槍的選型
  2.4 本章小結

  第三章 白車身焊接夾具的結構設計
  3.1 白車身焊接夾具的概述
  3.1.1 白車身焊接夾具的設計要求
  3.1.2 白車身焊接夾具的定位理論
  3.1.3 白車身焊接夾具的設計流程
  3.2 白車身焊接夾具的概念設計
  3.3 白車身焊接夾具的結構設計
  3.3.1 夾具設計的典型結構
  3.3.2 夾具設計的復雜結構
  3.3.3 夾具設計的滑移機構
  3.4 本章小結

  第四章 白車身焊接夾具的結構優化
  4.1 夾具結構的分析與優化
  4.1.1 后地板分總成工件定位方式的優化
  4.1.2 夾具部件單元的結構優化
  4.1.3 夾具的干涉檢查與優化
  4.2 夾具結構的靜力分析與優化
  4.2.1 夾緊結構的靜力分析與優化
  4.2.2 BASE 部件的靜力分析與優化
  4.3 白車身后地板總成夾具設計完成效果圖
  4.4 本章小結

  第五章 白車身焊接夾具的仿真分析
  5.1 機器人運動分析
  5.2 基于 Process Designer & Simulate 的白車身焊接夾具的仿真分析
  5.2.1 仿真軟件 Process Designer & Simulate 的介紹
  5.2.2 白車身焊接仿真工作站建模
  5.2.3 白車身焊接過程的仿真
  5.2.4 白車身焊接的仿真結果分析
  5.3 本章小結

第六章 結論與展望

  6.1 結論

  本論文研究白車身后地板的焊接工藝,并對后地板焊接夾具進行設計與優化,通過 Process Designer & Simulate 對焊接過程進行仿真分析。經過研究與分析,得出以下結論:

 。1)根據項目要求和技術要求對某車型后地板焊裝線進行工藝規劃布局,并根據白車身的結構特點進行工位的劃分與焊點的分配,確定本論文所重點研究工位的焊點信息和焊槍類型。

 。2)根據白車身焊接夾具的設計要求,通過 CATIA 軟件進行后地板某工位夾具的三維結構設計,詳細介紹了夾具的設計過程,首先對其進行概念設計,最后具體設計夾具的三維結構。

 。3)優化后地板分總成的定位方式,分析夾具結構的重點結構,并結合工件和定位夾緊點的位置和數量進行結構的優化,通過運動仿真模塊進行干涉分析,并運用ANSYS 軟件對關鍵夾緊結構和 BASE 部件進行靜力分析,驗證結構的強度,最后得到后地板總成夾具設計完成效果圖。

 。4)基于 Process Designer & Simulate 平臺進行后地板某工位的焊接過程的仿真,將夾具、機器人、抓具、放置臺等進行三維布局,確定焊槍的姿態以及焊槍和機器人的運動軌跡,分析焊接過程,并估算生產節拍,保證所有的焊點都能有序的焊接和生產過程的順利開展。

  本論文仍然需要進一步完善和優化夾具的結構,使操作更加方便,減少不必要的焊接路徑,縮短焊接時間,提高焊接的精度和效率。

6.2 展望

  汽車行業的進步和虛擬制造技術的普及,造成了汽車產品的更新愈來愈快,生產加工更加柔性化,白車身焊裝生產線對于汽車的制造也更加重要。為了在汽車市場中占據更大競爭優勢,夾具的設計需要更深入的研究,運用虛擬制造技術、計算機技術、柔性制造技術等進行白車身焊接夾具的設計和優化,使焊接夾具結構更加合理、緊湊,焊接線的自動化程度更高,同時也更加柔性化。

致 謝

  雖然研究生生活面臨結束,但是研究生期間的學習和努力,讓自己的理論知識更加充實,在實踐中不斷提高。從初上研究生時的迷茫與徘徊,到如今收獲良多的自己,感謝三年來老師與同學給予我的幫助與鼓勵。

  首先由衷的感謝我的導師劉悅教授對論文的悉心指導,劉悅老師為人正直,認真負責,重視對學生實踐能力的培養,對科研工作態度嚴謹,為我們的學習、工作、生活等方面指點迷津。

  同時還要感謝宋林森教授在實驗室工作生活中的關心與幫助,在學習 CATIA 軟件進行結構設計時的全面教導,以及給予我的論文寶貴的建議。在此還要感謝蔡紅彬博士在設計中的技術支持與 ANSYS 軟件的培訓與指導。感謝所有任課老師的無私耕耘,讓我的知識更好的積累與沉淀,感謝機電工程學院各位老師盡職的教導與培育,讓自己更加優秀。

  除此之外,非常感謝實驗室師兄師姐在學習與項目工作中的指導與幫助,感謝師弟師妹對于我工作的理解與支持,在實驗室同學的團結協作下共同高質量的完成任務。

  最后,還要感謝本文參考的眾多文獻作者,并向審閱本論文以及參加論文答辯的專家、老師們致以真摯的感謝!

  參 考 文 獻
  [1] Arne Schmidt.Bildungsausgaben in Deutschland[J].Wirtschaftsdienst,2014(5)。
  [2] 丁純,李君揚。德國"工業 4.0":內容、動因與前景及其啟示[J].德國研究,2014(4):49-66.
  [3] 李冰晶。"十三五"開啟開啟制造強國新戰略[J].商場現代化,2016,24:249[4] 谷正氣。轎車車身[M].北京:人民交通出版社,2002.
  [5] 凱墨爾,沃而夫,F代車身結構分析[M].北京:人們交通出版社,1997.
  [6] 盧抗美,王小寶。國外汽車工業焊接技術與設備的現狀及發展趨勢[J].電焊機,1995,25(2):1-5.
  [7] 盧本。焊接自動化基礎[M].武漢:華中工學院出版社,1996.
  [8] 陳衛國。汽車車身焊裝夾具設計的關鍵技術研究[D].武漢:華中科技大學工程力學,2007.
  [9] 趙志潔。焊裝生產線的概況及機器人的應用[J].化工管理,2013(2):38-39.
  [10] 汪張林。美、日、德汽車公司的知識產權戰略[J].汽車工業研究,2011(6):45-48.
  [11] 郭孔斌。汽車后門內板總成焊裝夾具的設計與分析[D].東華大學,2015.
  [12] Cabadaj J.Theory of Computer Aided Fixture Design[J].Computers in Industry,1990,15:54-57.
  [13] 魯力維,何可敬,王元勛,李春植。國內外汽車焊裝線兩種設計實例的對比分析[J].汽車技術,1992,2(11):35-38.
  [14] 徐芹亮;谥R的汽車裝焊夾具智能 CAD 推理機系統設計與研究[D].煙臺大學碩士學位論文,2007.
  [15] 熊曉萍,金權東。車身焊接夾具智能化設計方法的研究[J].機械設計與制造,2006(11):84-86.
  [16] 肖田元,韓向利,王新龍。虛擬制造的定義與關鍵技術。清華大學學報(自然科學版),1998,38:102-106.
  [17] Wiens.G.J.An overview of virtual manufacturing. Virtual manufacturing proceeding of 2nd afile manufacturingconference (AMC'95),Albuquerque,New Mexico,USA 1995:233-243.
  [18] Kimura F.Product and process modeling as a kernel for virtual manufacturing environment.Annual of theCIRP,1993,42(1):85-93.
  [19] 劉戰強,艾興。虛擬制造技術及其應用的現狀與發展展望[J].山東大學學報,2002,32(3):211-217.
  [20] 王愛云。 虛擬制造技術研究現狀及展望[J].礦山機械,2007,35(12):148-150.
  [21] 劉美珍,劉劍雄,劉偉達。虛擬制造技術及其應用綜述[J].機電產品開發與創新,2006,19(1):88-90.
  [22] 黃天澤。汽車車身結構與設計[M].北京:機械工業出版社,2003.
  [23] 陳家起,羅虹,張偉。汽車車身工藝制造學[M].重慶:重慶大學出版社,1993:63-70.
  [24] 李兢,劉宇。汽車車身焊接技術現狀及發展趨向[J].工程科技與產業發展,2016(3):66.
  [25] 許瑞麟,朱品朝,于成哉,熊萬里。汽車車身焊接技術現狀及發展趨勢[J].電焊機,2010,40(5):1-18.
  [26] GB/T 20098-2007,摩托車和輕便摩托車燃油蒸發污染物排放限值及測量方法[S].北京:中國環境科學出版社,2007.
  [27] 熊曉萍,金權東,丁華明。駕駛室地板自動焊裝線的工藝方案設計[J].現代制造工程,2004(2)。
  [28] 李文忠,高保雷,邵丹。淺析汽車車身的焊接工藝設計[J].汽車工藝與材料,2006,(2):17-21.
  [29] Dean Denga, Wei Liang, Hidekazu Murakawa. Determination of welding deformation in fillet-welded joint by meansof numerical simulation and comparison with experimental measurements[J].Journal of MaterialsProcessing Technology,2007(183):219-225.
  [30] Rong Y M,Bai Y.Modular Fixture Element Modeling and Assembly Relationship Analysis for Automated FixtureConfiguration Design[J].Journal of Engineering Automation,1998,4(2):147-162.
  [31] 粟鴻斌。汽車車身常見裝焊夾具結構的分析[J].廣西機械,2000,(3):25-26.
  [32] 齊國強等汽車工程手冊編輯委員會。汽車工程手冊制造篇。北京:人民交通出版社,2001:502-527,693-701.
  [33] 雷玉成,王存堂,韓向東。車身焊裝夾具設計方法的研究[J],農業機械學報,2002,33(5):101-104.
  [34] 羅來軍;诤秆b特征和偏差控制的車身柔性件焊裝夾具設計方法研究[D].上海:上海交通大學,2002.
  [35] 馮辛安。機械制造裝備設計[M].機械工業出版社,1999:252-258.
  [36] 陳煥明。焊接工裝設計[M],北京:航空工業出版社,2006,7-8.
  [37] 李坤宏; CATIA 的汽車焊裝夾具設計方法應用研究[D].重慶:重慶大學機械工程,2007.
  [38] Caputo F, Di Gironimo G, Marzano A. A Structured Approach to Simulate Manufacturing Systems in VirtualEnvironment[C]. ⅪⅧ Congreso International de Ingegneria Grafica. Barcelona, Spain, 2006.
  [39] 姚春玲,張俊華,李寶順。汽車車身焊裝夾具的三維設計[J].制造業自動化,2009,31(7):132-134.
  [40] 田永鑫。車身容差分配工程設計研究[D].長春:吉林大學,2001.
  [41] U.Bracht,T.Masurat. The Digital Factory between vision and reality[J].Computers in Industry. 2005(4)。
  [42] 商躍進。有限元原理與 ANSYS 應用指南。北京:清華大學出版社,2005:24-26.
  [43] 張浩,樊留群,馬玉敏。數字化工廠技術與應用[M].北京:機械工業出版社,2006.
  [44] 姜南,盧繼平,郭誠志。數字化工廠與網上制造-eMPower 軟件初探[J].航天工藝,2000(5):27-30.
  [45] 王冉。機器人運動分析及控制研究[J].中國錳業,2017,35(20):134-136.
  [46] S.Mitsi, K.D.Bouzakis,G.Mansour,et al.Off-line programming of an industrial robot for manufacturing[J].TheInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology.2005(3)。
  [47] Konieczny J,Meyer G,Shimizu C,et al.Visual spray painting for training and design. Proceedings of theACMSymposium on Virtual Reality Software and Technology.2007.
  [48] 韓偉,熊飛宇,于欣偉,劉念。淺談基于 Process Designer 的總裝數字化工廠搭建[J].裝備制造技術,2013,11:214-215.
  [49] Caputo F, Di Gironimo G, Marzano A. A Structured Approach to Simulate Manufacturing Systems in VirtualEnvironment[C]. XVⅢ Congreso International de Ingegneria Grafica. Barcelona, Spain, 2006.
  [50] Kimura F. Product and process modeling as a kernel for virtual manufacturing environment. Annual of theCIRP,1993,42(1):85-93.
  [51] 曾魁;跀底只S的車身地板焊裝線工藝規劃及仿真[D].大連:大連交通大學,2011:38.
  [52] S. Mits, K.-D.Bouzakis, G.Mansour. Determination of optimum robot base location considering discrete end-effectorpositions by means of hybrid genetic algorithm[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2008(24):50-59.
  [53] FANUC Roboter GmbH.Technical Data:"FR100,140,200 comp"[G/OL].http://www.fanuc.com.
  [54] Klingstam P. Gullander P.Over view of simulation tools for computer-aided production engineering[J]. Computers inIndustry,1999,38(2):173-186.

(如您需要查看本篇畢業設計全文,請您聯系客服索。

相關內容
相關標簽:夾具畢業設計
好優論文定制中心主要為您提供代做畢業設計及各專業畢業論文寫作輔導服務。 網站地圖
所有論文、資料均源于網上的共享資源以及一些期刊雜志,所有論文僅免費供網友間相互學習交流之用,請特別注意勿做其他非法用途。
如有侵犯您的版權或其他有損您利益的行為,請聯系指出,論文定制中心會立即進行改正或刪除有關內容!
欧美国产伦久久久久久久
<acronym id="cqmsy"></acronym>
<acronym id="cqmsy"><center id="cqmsy"></center></acronym>