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計算機聯鎖仿真系統的設計及仿真測試

添加時間:2020/07/14 來源:蘭州交通大學 作者:魏奇奇
本文正是在這種背景下,按照安全系統的研究設計流程,從系統的需求分析、結構設計、詳細設計以及仿真測試等方面,對車站計算機聯鎖仿真系統的安全關鍵技術進行了研究和系統分析。
以下為本篇論文正文:

摘要

  鐵路車站信號安全控制系統是我國鐵路技術體系和裝備現代化的重要組成部分,是保障列車安全、可靠、高效運行的核心裝備。隨著我國鐵路向"高速、高密度、重載、信息化、智能化"的方向發展,對于保障鐵路列車安全運行的中樞神經-計算機聯鎖系統提出了新的更高技術要求。

  在我國鐵路交通飛速發展的同時,由于線路運營規模擴大,大量的鐵路專用線、廠礦線投入運營,合格的車站信號操作人負急缺問題日益突出。就我國鐵路一-線操作人員培訓的現狀來看,還沒有形成比較完善、科學、先進的培訓體制和手段,難以滿足如今鐵路交通發展的巨大需求。

  本文正是在這種背景下,按照安全系統的研究設計流程,從系統的需求分析、結構設計、詳細設計以及仿真測試等方面,對車站計算機聯鎖仿真系統的安全關鍵技術進行了研究和系統分析。本文以車站信號繼電聯鎖控制原理為基礎,采用C++面向對象的程序設計語言、安全軟件測試等技術對鐵路車站計算機聯鎖仿真系統的架構、聯鎖運算邏輯、進路作業操作仿真、功能測試等過程進行了集成與整合,詳細分析了仿真系統的功能需求、性能需求、接口需求;通過對車站計算機聯鎖仿真系統的總體結構設計,建立了系統的功能結構模型,實現了系統的模塊化、組件化;以安全性、可靠性工程為基礎,定性分析了仿真系統的安全設計策略:以站場型數據結構為基礎,設計了仿真系統的設備數據、進路靜態、動態數據結構;以面向對象程序設計方法為基礎,實現了仿真系統各功能模塊的算法設計,并對比鐵路車站計算機聯鎖技術標準,設計了仿真系統功能測試用例并完成功能測試。結果表明仿真系統能夠完整模擬鐵路車站信號控制過程中的車站聯鎖各種作業實驗、車站信號操作、基礎設備故障狀態模擬等功能。既可用于理論強化教學,也可用于科學驗證,實現"實驗"和"科研"相結合,形成命令操作→聯鎖邏輯運算→執行侖令→狀態晶示的閉環。故障模擬可以針對每個設備進行,如道岔位置失去表示,軌道電路故障,信號機燈絲斷絲,軌道電路停電等故障。論文成果對計算機聯鎖系統的研究、仿真驗證和進-步發展提供了科學的工程依據,也可為今后計算機聯鎖系統的工程化應用前的功能驗證提供技術支持。另外,論文成果也可根據用戶的不同需求,進行功能擴展,用于鐵路院校和企業的教學實驗和技術人員培訓。

  關鍵詞:鐵路信號;計算機聯鎖;仿真系統;測試; VC++

計算機聯鎖仿真系統

Abstract

  The railway station signal safety control system is an important part of China's railway  technology system and equipment modemization,and is the core equipment to ensure safe,  reliable and efcient operation of trains. With the development of China's railways in the  direction of "high speed, high density ,heavy load, information and iellginece,new higher  technical requirements are proposed for the central nervous system-computer interlocking  system to ensure the safe operation of railway trains.

  At the same time of the rapid development of China's railway transportation,due to the  expansion of the scale of operation of the line,a large number of railway dedicated lines and  factories and mines have been put into operation,and the shortage of qualified station signal  operators has become increasingly prominent.As far as the current situation of train operators  in China's railways is concemed,it has not yet formed a relaively complete,scientific and  advanced training system and means,which is difcult to meet the huge demand for railway  transporation development.

  In this context, according to the research and design process of the security system, this  paper studies and systems the security key technologies of the station computer interlocking  simulation system from the aspects of system requirements analysis, structural design,  detailed design and simulation test. analysis. Based on the principle of station signal relay  interlocking control, this paper adopts C++ object-oriented programming language and  security software testing technology to construct the architecture of the railway station  computer interlocking simulation system, interlocking logic, and operation simulation and  function. The test and other processes were integrated and integrated, and the functional  requirements, performance requirements and interface requirements of the simulation system  were analyzed in detail. Through the overall structural design of the station computer  interlocking simulation system, the functional structure model of the system was established  and the module of the system was realized. Based on the safety and reliability engineering,  the safety design strategy of the simulation system is qualitatively analyzed. Based on the  station-type data structure, the equipment data, the static and dynamic data structure of the  simulation system are designed. Based on the object oriented programming method, the  algorithm design of each functional module of the simulation system is realized, and the  technical standard of the computer interlocking of the railway station is compared. The  functional test case of the simulation system is designed and the functional test is completed.

  The results show that the simulation system can completely simulate the functions of station  interlocking various operation experiments, station signal operation, and basic equipment  fault state simulation in the railway station signal control process. It can be used for both theoretical intensive teaching and scientific verifcation. It can realize the combination of  "experimental" and "scientific rescarch" to form a closed loop of command operation →  interlocking logic operation→execution command→status display. The fault simulation  can be performed for each device, such as the loss of the track position, the failure of the track  circuit, the broken wire of the signal machine, and the power failure of the track circuit. The  results of the thesis provide a scientific engineering basis for the research, simulation  verification and further development of the computer interlocking system, and also provide  technical support for the functional verification before the engineering application of the  computer interlocking system. In addition, the results of the thesis can also be extended  according to the different needs of users, and used for teaching experiments and tchnical  personel training in railway institutions and enterprises.

  Key Words: Railway Signal; Computer Interlocking; Simulation System; Test; VCH

目錄

  1緒論

  1.1本文研究背景及意義

  鐵路是國民經濟大動脈、關鍵基礎設施和重大民生工程,是綜合交通運輸體系的骨干和主要交通方式之一,在我國經濟社會發展中的地位和作用至關重要。2016年國務院批準實施《中長期鐵路網規劃2016-2030》以來,我國鐵路實現了快速發展。特別是國家"帶路"戰略的實施,為我國的鐵路事業的發展帶來了前所未有的機遇。

  計算機聯鎖系統作為保障列車安全運行的關鍵安全控制設備,是確保鐵路運營安全的核心。隨著鐵路建設和現代科學技術的發展,特別是國家"一帶一路"戰略的實施,對計算機聯鎖系統的可靠性、安全性提出了更高的要求,計算機聯鎖系統也逐步進入快速升級換代的過程21.在我國鐵路交通飛速發展的同時,由此帶來的問題和隱患也紛紛暴露。其中,由于線路運營規模擴大,大量的鐵路專用線、廠礦線投入運營,合格的車站信號操作人員急缺問題日益突出。就我國鐵路一線操作人員培訓的現狀來看,還沒有形成比較完善、科學、先進的培訓體制和手段,難以滿足如今鐵路交通發展的巨大需求。

  常此以往,人員培訓問題必將成為制約我國鐵路發展的重要因素之一。鑒于鐵路交通的運營特點,對人員的培訓不可能完全在現場實施,大部分培訓工作都需要在培訓中心或實訓基地完成。傳統的培訓模式為師傅帶徒弟式的"導師制",需要為每--位培訓學員指定專職老師對其進行培訓和指導,所有學員都需要經過嚴格的基礎理論學習、理論考核、安全培訓、跟崗實習、實際操作考核等,較好地提高了學員的技術水平與管理能力。

  然而,此種培訓模式因培訓周期較長、手段較單一且費時費力,而且還不能有效逼真模擬鐵路現場實際中的相關故障,難以培養大批優秀的鐵路專業人才,很難實現鐵路運營單位對學員預期的培訓日標。鑒于傳統培訓方式的諸多不足,利用先進的計算機仿真技術研究設計適宜培訓鐵路信號操作人員的車站計算機聯鎖仿真系統有著重要的實際意義。

  1.2國內外研究現狀

  國外從20世紀70年代開始研究車站計算機聯鎖系統,是由瑞典Ericsson公司開發的BILOCK系統。該系統中的每一一個目標控制器對應于現場的每一-臺設備。它有兩種制式:850型最多可在中央處理器上控制300個目標控制器:950型則最多控制100個目標控制器。當控制單元數目較多時,可通過擴展硬件來實現。20世紀80年代初,英國GEC通用信號公司、西屋信號公司和英國鐵路公司聯合研制固態電路聯鏡系統SSI系統。該系統中控制現場設備的計算機被稱為軌旁模塊(TFM)。每--個TFM共有8個入口和出口,對應于信號機和轉轍機有不同的TFM.每個SSI的聯鎖中樞最多可控制63個TFM,如果站場較大,可以增加聯鏡中樞。20世紀80年代末,英國和澳大利亞的Westinghouse公司、美國的Safetran公間、西班牙的Dimetronic公司共同研究開發了Westrace系統。該系統的硬件是-些功能模塊的組合,這些功能模塊在所需的范圍內任意組合成系統的中心模塊。該系統開發的目的是針對小型聯鎖站,系統規模非常小。20世紀90年代,由德國西門子公可研制了SICAS系統,該系統適用于中小型車站的計算機聯鎖系統。每組SICAS聯鎖計算機最多可接入70個控制單元(一個控制單元指1臺四顯示信號機或1臺轉轍機或12組軌道電路)。SICAS系統可以通過PROFIBUS總線擴展。最多可接入8組聯鎖機國內從20世紀80年度初開始計算機聯鎖系統技術的研究,并于1984年成功研制計算機聯鎖系統,此后隨著鐵路不斷提速計算機聯鎖系統得到迅速發展,主要有JD-IA型、DS6-KSB型、TYJL型、DS6-11型計算機聯鎖系統。JD-1IA型計算機聯鎖系統由北方交通大學微聯科技有限公司開發研制,保留了6502電氣集中的執行電路,包括道岔啟動電路、信號機點燈電路、軌道電路、各種聯系電路等成熟的繼電電路,其它電路則由計算機聯鎖系統代替B.DS6-KSB型計算機聯鎖系統是北京通號研究設計院與日本京三制作所聯合開發,該系統的安全層硬件采用日本京三制作所專門研制具有故障-安全性能的聯鎖計算機和電子終端,聯鎖計算機和電子終端均為兩重系4.

  國內針對車站計算機聯鎖仿真系統的研究起步較早,周鵬等提出在基于局域網下實現車務仿真培訓系統方案,由一臺教師機和多臺學生機聯網組成51.李-龍從加強車務人員計算機聯鎮技術培訓、提高培訓質量和實際效果的角度出發,開發了純軟件仿真的實用培訓系統問。張杰在局城網平臺下,設計和實現了列控仿真系統中微機聯鎖仿真子系統,并對聯鎖與無線閉塞中心RBC之間的通信接口進行了仿真設計,但是針對解鎖、信號開放等方面缺少闡述0].馮濤等針對傳統計算機聯鎖仿真系統對現場設備仿真能力不足的問題,加入三維仿真技術,采用ASP.NETWeb開發技術,研究了新型網絡計算機聯鎖仿真系統圖。許麗等從提升車務人員的業務水平的角度出發,針對既有聯鎖仿真軟件不能實現與車站運行聯鎖軟件功能匹配度不高的問題,研究設計了基于。net架構的計算機聯鎖仿真系統1.其他高校學者、企業研究人員對車站計算機聯鎖系統的仿真原型進行了構建,設計了基于網絡通信的仿真測試系統0-20.

  1.3本文研究內容

  本文通過梳理分析車站計算機聯鎖系統的發展歷程、相關技術要求、工作原理,對車站計算機聯鎖仿真系統功能需求、性能需求、接口罱求進行分析,對仿真系統進行結構和功能分配,并在此基礎上對車站計算機聯鎖仿真系統進行模塊劃分,從人機界面處理、聯鎖關系邏輯運算、站場設備狀態設置、系統功能需求測試、和其它仿真子系統的接口設計等方面進行了詳細的研究,并完成了系統算法實現。

  論文內容的安排如下:

  第一章論述本課題的研究背景及意義,車站計算機聯鎖仿真系統在國內外的研究現狀,給出研究本課題的必要性和現實意義。

  第二章對車站計算機聯鎖仿真系統的功能、性能、接口、開發環境等方面進行了需求分析。明確了系統需求。

  第三章對車站計算機聯鎖仿真系統的結構進行了總體設計。

  第四章對車站計算機聯鎖仿真系統的數據結構、功能處理流程進行詳細分析和設計,重點對本仿真系統的聯鎖邏輯關系運算模塊進行詳細設計,井完成算法實現和代碼編寫。

  第五章結合計算機聯鎖技術標準,選取-一個測試車站,對控顯操作、進路辦理、進路解鎖、信號設備故障設置等聯鎖邏輯過程設計了相應的測試用例進行功能測試。








  2車站計算機聯鎖仿真系統需求分析
  2.1系統開發基礎
  2.2功能需求
  2.2.1人機界面處理

  2.2.3站場設備狀態設
  2.4接口需求
  2.4.1內部接
  2.4.2外部接
  2.5系統開發境

  3車站計算機聯鎖仿真系統總體設計
  3.1仿真系統設計目標
  3.2傷真系統設計思路
  3.3仿真系統整體結構
  3.4仿真系統性能設it
  3.5仿真系統接
  3.6本章小結

  4仿真系統聯鎖邏輯關系運算模塊詳細設計
  4.1數據結構設計
  4.1.2信號設備數據結構設計
  4.1.3進路數據結構設計
  4.1.4接口交互數據結構設計

  4.2聯鎖邏輯關系運算模塊詳細設計與實現
  4.2.1聯鎖數據讀取及
  4.2.2命令接收和解析
  4.2.3信號邏輯處理
  4.2.4道岔邏輯處理
  4.2.5區段邏輯
  4.26進路處理
  4.3本章小結

  5車站計算機聯鎖仿真測試
  5.1系統測試技術原理
  5.2車站計算機聯鎖仿真系統功能測試
  5,2.1控顯操
  5.2.2進路辦理
  5.2.3進路解鎖
  5.2.4信號設備故障設置
  5.3本章小結

結論

  本文采用繼電聯鎖控制理論,以鐵路車站計算機聯鎖系統為研究對象,分析了仿真系統的需求,構建了仿真系統的層次結構,集成了系統架構、聯鎖運算、功能測試等過程,研究設計了鐵路車站計算機聯鎖仿真系統的時序和算法流程,重點對聯鎖邏輯關系運算功能模塊進行詳細設計,最終完成了鐵路車站計算機聯鎖仿真系統的開發,實現了接近于鐵路車站現場實際的仿真系統以及基于該平臺進行操作培訓、科學研究的目的。

  本仿真系統將人機界面、聯鎖邏輯運算、設備狀態模擬三大功能集成運行在一個Windows平臺上,由一個操作員即可實現所有功能的操作仿真。避免了原來的三大功能運行在三個Windows平臺上,必須由三個操作員才能實現所有功能操作的限制,進一步提高了鐵路車站計算機聯鎖系統仿真測試、人員培訓的效率,降低了鐵路車站計算機聯鎖系統仿真平臺的成本。

  論文主要研究的工作有:

  1、梳理了鐵路車站計算機聯鎖仿真系統的研究現狀,提出了本文研究課題。

  2、對仿真系統應該具有的功能進行詳細分析,從功能、性能、接口三個層面討論。

  功能方面,仿真系統具有人機界面處理、聯鎖邏輯關系運算處理、站場設備狀態設置處理等三大功能需求,并對每個功能需求又詳細劃分。性能方面,分析了仿真系統的應用規模、適用場合、工作周期、安全通信等方面。接口方面,界定了仿真系統的內部和外部接口,以及接口之間的交互信息。

  3、設計了系統的整體架構,按照層次結構將仿真系統劃分三個層次,每個層次對應一個大的功能模塊。重點對邏輯層對應的聯鎖邏輯關系運算功能模塊進行詳細設計,提出了該功能模塊的子功能模塊。

  4、采用站場型數據結構,完成了信號設備數據、進路數據、接口交互數據的定義。

  以文本形式存儲數據,對車站配置數據、聯鎖站場靜態數據、靜態進路數據做了詳細設計。設計實現了聯鎖邏輯功能模塊的6個子模塊的時序、算法流程,基于Visual Studio2010集成開發環境和面向對象的VC++編程語言實現了代碼設計與開發。

  5、根據仿真系統的功能需求,進行系統仿真測試。從控顯操作、進路辦理、進路解鎖、信號設備故障設置等4個方面進行測試,以舉例站測試站下行咽喉為例設計測試用例,測試了本咽喉105條列車接發車進路、80 余條調車進路。本文列舉了部分測試用例和測試結果。根據測試結果,基本實現本文所提出的鐵路車站計算機聯鎖仿真系統的功能需求。

  本仿真系統基本完成了對聯鎖功能的設計開發,并通過數據接口實現了與人機界面處理模塊、站場設備狀態設置模塊的信息交互,但是仍有待改善和進一步完善之處, 主要體現在:

  1、仿真系統只是實現了對計算機聯鎖系統功能的仿真,沒有實現考試功能,在- -定程度上限制了仿真系統的應用。

  2、在接口方面只是預留了與鄰站聯鎖系統、本站列控中心的接口,但是沒有實現測試。

  3、仿真系統實現的功能主要是基本聯鎖功能,結合電路如自動閉塞、場間聯系、半自動閉塞等功能還未實現。

  4、仿真系統的測試提示信息查看不方便,不能自動更新,需要人工更新。

  致謝

  首先感謝我的導師石廣田教授以及蘭州交通大學機電工程學院的老師們。在學校期間,石老師在學習上給我提供了良好的學習環境和科研平臺,生活上給予我無微不至的關懷和幫助。在論文選題、論證、撰寫過程中石老師對我認真指導,給予我極大的幫助。

  石老師不僅教給我科研工作方法,而且教導我勤奮嚴謹和實事求是的工作作風,讓我終生受益。再次感謝蘭州交通大學機電工程學院多年來的培養,以及在學習、生活等方面的支持。

  感謝我的家人多年來對我學業的支持與鼓勵,以及默默的付出。他們永遠是我最堅強的后盾。

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