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基于 ARM+FPGA 的納安表總體設計方案研究

添加時間:2020/07/24 來源:電子科技大學 作者:吳茂林
 論文首先對研究背景和國內外研究現狀進行了介紹,然后根據納安表的設計要求提出了一種基于 ARM+FPGA 的納安表總體設計方案,并詳細介紹了系統的硬件電路設計、軟件設計及數據處理方法。
以下為本篇論文正文:

摘 要

  隨著現代科技的發展,對微弱電流信號的檢測越發重要,其檢測技術更是被廣泛應用在科學研究、物理學、電磁學等諸多技術領域,對推動相關領域的發展具有重要意義。這樣,作為測量用的電流表的地位就顯得舉足輕重,特別是高精度的微弱電流測量儀更是發揮著極其重要的作用。

  本課題利用微弱電流檢測技術,設計了一款高精度的納安表,實現了對納安級微弱電流的高精度測量。

  論文首先對研究背景和國內外研究現狀進行了介紹,然后根據納安表的設計要求提出了一種基于 ARM+FPGA 的納安表總體設計方案,并詳細介紹了系統的硬件電路設計、軟件設計及數據處理方法。本論文的具體工作內容如下:

  1. 納安表系統硬件設計。本課題將硬件系統分成若干個功能模塊進行單獨設計,最后將各功能模塊連接成一個完整的硬件系統。硬件電路設計主要包括數據處理及控制電路設計、信號調理電路設計、數據轉換電路設計、通訊電路設計等。

  2. 納安表系統軟件設計。包括上位機的人機交互軟件設計和下位機的測量及校準軟件設計。

  3. 系統測試與驗證。對測量系統的功能和性能指標進行測試與驗證,同時給出系統測試的結果。

  通過對所研制納安表的測試,所設計的測量系統能穩定顯示,量程手動、自動切換、設備自動連接、系統自檢、數據保存、檔位校準等系統功能均工作正常,測 量精度、系統底噪、通信等各項指標均滿足其性能要求。

  關鍵詞:微弱電流,高精度,ARM,自動量程切換

納安表

ABSTRACT

  With the development of modern technology, the detection of weak current signals is becoming more and more important. Weak current measurement technology is widely used in many scientific fields such as scientific research, physics, and electromagnetism. In this way, as measured by the ammeter's status has become important, especially the high-precision weak current measuring instrument is playing an extremely important role.

  A high-precision naancoammeter is designed by use of weak current measurement technology to achieve high-precision measurement of the nanoampere weak current in this paper.

  Firstly, the research background and development status at home and abroad are introduced. And then the overall design scheme of the naancoammeter based on ARM+FPGA is proposed according to the design requirements of the naancoammeter, and the hardware circuit design, software design and data processing method of the system are introduced in detail. The content of this paper is as follows:

  1. Hardware design of naancoammeter system. The hardware system is pided intoseveral functional modules for inpidual design, and finally each functional module is connected into a complete hardware system. Hardware circuit design mainly includes data processing and control circuit design, signal conditioning circuit design, data conversion circuit design, communication circuit design, etc.

  2. Software design of naancoammeter system. Including the human-computer interaction software design of the upper computer and the measurement and calibration software design of the lower computer.

  3. System testing and verification. the functions and performance indicators of the measurement system are tested and verified, and The results of the system test are given.

  Naancoammeter developed through the testing, The designed measurement system can display stably, and the system functions such as manual range, automatic switching, automatic device connection, system self-check, data storage, and gear calibration all work normally, and the measurement accuracy, floor noise of system, communication and other items. The index meets its performance requirements.

  Keywords: weak current, high precision, ARM, automatic range switching

目 錄

  第一章 引言

  1.1 研究背景和意義

  現如今,現代科技和測量技術發展迅速,電流信號的測量也顯得日益重要,人們對其提出了更高的要求,特別是對微弱電流信號的測量。在物理測量和科學實驗中,經常需要測量微安、納安級的電流信號[1].例如在航天領域,通過測量電路中的微弱電流來計算探測器某段時間內產生的總電離量;在醫療領域,微電流可以促進細胞合成能量,使局部組織的生物電流增強,促進局部組織的快速愈合[2].這些方面,就需要對微弱電流進行準確測量。此外,我國正在加速對加速器束流測量、控制技術的研討,以使其更好的滿足未來的項目需求,其中對加速器束流強度的測量其實就是對微弱電流的測量。再者,實際生活中有許多像小位移、微溫差等無法或難以直接測量的微弱信號,通常都是設計相應的傳感器先對其采集轉換為微弱電流信號再進行測量[2,3],這樣就把無法或難以直接測量的物理量轉換為了能夠或相對容易測量的物理量。

  微弱電流測量儀作為當今電子測量領域不可或缺的測量儀器之一,應用領域及其廣泛。微弱電流測量儀的工作原理一般都是先利用微弱電流檢測技術將微弱電流轉換為對應的電壓信號,然后通過放大電路對轉換后的電壓進行放大,最后利用 A/D 轉換原理將被測量轉化成數字量,并將測量結果進行顯示。

  當今市場上的普通萬用表一般沒有微弱電流測量量程,安捷倫 34401 萬用表的最低分辨率也只到 10nA,而具有微弱電流測量功能的專用表一般都很昂貴(上萬)。那么針對目前市場上許多測量電流信號,特別是微電流信號的儀器儀表存在精度不高、價格昂貴、適用范圍有限的問題,本課題研制了一款基于嵌入式系統的高精度納安表,適用于許多特定場合的高精度測量,具有精度高、壽命長、成本低、電路簡單等優點。它可以測量從納安級到安級范圍的電流信號,共分為 9 個檔位,可接受正或負極性直流輸入電流。

  1.2 國內外研究現狀

  微弱電流檢測一直是當今電子發展中的一個熱門話題,它需要運用電子學、物理學、信息學和計算機技術等諸多領域的方法,將被測信號與噪聲分離,提取出有用信號再進行測量,這是一個極其復雜的難題;另外高精度測量的實現對電子元器件的溫漂系數、精度等諸多性能提出了更高的要求。這些因素的存在使得微弱電流檢測技術的發展極其緩慢。

  早在 20 世紀 50 年代,霍夫斯塔德(Hafstad)在試驗環境下用一個 FP-54 型靜電計管就可以對 3×10-19A 的電流進行測量[4].由于在直流放大器輸入級中使用了真空管,FP-54 型靜電計管的質量非常好,但之后研制出來的一些靜電計管在追求廉價的同時,其質量也大幅下降。直到 1949 年,晶體管在直流放大器上的成功運用加快推動了微弱電流檢測技術的發展。后來,Chaplin 發表了一臺具有 10-9A電流檢測能力的晶體管載波調制直流放大器,McCaslin 把低泄漏絕緣柵場效應管運用在普通放大電路中,使其具有測量 10-15A 電流的能力[4].

  以上提及的對微弱電流的檢測都是在實驗環境下進行的,一般很難應用到實際的電流檢測中。當今隨著模擬集成電路與信號檢測技術的發展,微弱電流檢測技術也得到了進一步的發展。在當今測量儀器的市場上出現了多種不同精度的微弱電流測量儀。根據文獻,目前國外對微弱電流的測量精度已低至法安級,國內的測量精度也與國外相差不大。目前市場上典型的微弱電流測量儀的狀況如表 1-1 所示。

  從表 1-1 中可以看出目前國內外微弱電流測量儀的發展水平,但這些儀器價格昂貴限制了它們被廣泛使用。

  1.3 論文研究內容

  本課題的最終目標是設計一款基于嵌入式系統的納安表,經設計后的測量系統具有集成度高、靈活性強、易于開發、維護、擴展等特點,能夠對輸入的低至納安級的微弱電流,高達安級的電流信號進行高精度測量并顯示。此設計的基于嵌入式系統的納安表分為多個測量檔位,通過對被測信號的判斷和量程選擇器的控制,實現了在高精度儀表中的多個檔位量程的靈活調節,既保證了對強信號的測量精度又兼顧了弱信號的測量范圍。

  課題所研究的內容有以下幾個方面:

  1. 如何有效恢復淹沒于強背景噪聲中的微弱電流信號并將之進行電壓轉換如何設計合理的低噪聲的電流/電壓轉換電路和選擇低噪聲、低漂移的元器件都是本課題所研究的主要內容。

  2. 怎樣設計高精度的數據采集系統由于所要求設計的納安表的測量精度很高,在設計時應特別注重提高測量系統的抗干擾性能和噪聲抑制能力,充分發揮所選取的器件的優良性能,提高測量精度。

  如何提高數據采集系統的測量精度是本課題又一重要的研究內容。

  3. 如何進行數據處理本課題要求設計的納安表的測量精度很高,單純利用硬件設計不能夠完全實現如此高的測量精度要求,另外 STM32 芯片的數據處理速度有限,不適合利用其進行 24 位 AD 采集數據處理運算,因此利用 422 總線將 AD 采集的數據傳輸至計算機,計算機進行大部分的數據處理后再將測量結果進行顯示。本文應設計合適的數據處理算法以減少測量誤差。

  4. 如何高效的完成與 PC 機的通訊下位機與 PC 機的通訊在本課題的軟件設計中占據著及其重要的的位置。

  STM32 與 PC 機之間采用的是幀轉發機制,PC 機對 PGA 程控增益放大器的增益設置,對繼電器的控制(檔位選擇),對 AD 轉換芯片的控制都是具有固定的串口指令幀格式。STM32 和 PC 機之間的通信有目的地址,PC 機發送控制命令幀至STM32,STM32 對命令幀進行解析后做出相應的動作,STM32 以一定的幀格式發 送 AD 采集的數據包至 PC 機,PC 機對數據包進行解析后進行相應的數據處理后顯示。每一幀都有固定長度,不同幀的幀長度可能不同。數據幀的格式和發送與接收的邏輯關系都是本課題需重點研究的內容。

  5. 納安表功能的完備本課題設計的納安表除了能測量低至納安級,高達安級的電流信號,同時應具有檔位校準、結果保存、系統自檢等功能。另外,根據設計要求納安表還應該具備設備自動連接、檔位自動切換功能。如何高效地完善以上功能也是本文需重點解決的問題。

  1.4 本文結構安排

  根據基于嵌入式系統的納安表的設計功能和性能指標要求,文章的結構安排如下:

  第一章 引言以電流檢測的相關背景為鋪墊,引出本課題的研究意義,然后指明本課題的研究內容,最后簡述論文結構安排。

  第二章 納安表的總體方案設計及相關理論本章先介紹了所設計的納安表應具備的功能,羅列了所要達到的性能指標,并分析了系統的總體設計思路,然后對本文涉及到關鍵技術和理論進行介紹,最后重點介紹了系統的硬件設計方案并對系統的軟件總體方案進行了簡單說明。

  第三章 納安表系統硬件設計本章首先介紹了系統硬件總體設計方案,然后將系統硬件分為數據采集接口、信號調理電路、數據轉換電路、通訊電路控制電路、電源電路和微弱電流探頭七大模塊分別進行詳細介紹。

  第四章 納安表系統軟件設計首先簡要介紹本課題的軟件設計思想,然后結合系統需要實現的功能,分別介紹各功能模塊具體的軟件實現過程,重點介紹了測量程序和檔位校準程序的具體實現。

  第五章 系統測試與驗證本章首先對測試平臺進行簡單介紹,對納安表的功能逐一進行試驗,并給出試驗結果,最后對納安表的各項性能指標進行測試驗證,并給出相應結論。

  第六章 結論與展望對課題設計中本人完成的工作進行歸納總結,并提出在整個設計過程中本人遇到的問題及接下來的研究重心。






  第二章 納安表的總體方案設計及相關理論
  2.1 系統的功能和性能指標
  2.2 總體設計方案
  2.3 微弱電流檢測方法概述
  2.4 噪聲分析
  2.4.1 噪聲來源分析
  2.4.2 噪聲特征

  2.4.3 微弱電流檢測技術中對噪聲的處理
  2.5 納安表硬件總體方案
  2.5.1 數據處理及控制電路方案
  2.5.2 調理電路方案
  2.5.3 數據轉換電路方案
  2.5.4 通訊電路方案
  2.5.5 電源電路方案
  2.6 納安表軟件總體方案
  2.7 本章小結

  第三章 納安表系統硬件設計
  3.1 系統硬件方案
  3.2 數據采集接口設計
  3.3 信號調理電路設計
  3.3.1 I/V 轉換電路總體設計
  3.3.2 程控放大電路設計
  3.3.3 濾波電路設計

  3.4 微弱電流探頭設計
  3.4.1 微弱電流/電壓轉換電路設計
  3.4.2 EEPROM 數據存取電路設計
  3.5 數據轉換電路設計
  3.5.1 時鐘選擇
  3.5.2 基準電壓電路設計

  3.6 通訊電路設計
  3.7 控制電路的設計
  3.7.1 調理通道控制電路設計
  3.7.2 數字采集控制電路設計
  3.8 電源電路設計
  3.9 本章小結

  第四章 納安表系統軟件設計
  4.1 軟件設計思想
  4.2 軟件設計實現
  4.2.1 系統主程序
  4.2.2 軟面板的實現
  4.2.3 測量程序設計

  4.2.4 測量狀態設置程序設計
  4.2.4.1 測量檔位切換程序設計
  4.2.4.2 模數轉換工作模式設計
  4.2.5 系統通訊協議設計
  4.2.6 系統設備自動連接設計

  4.2.7 系統自檢設計
  4.2.8 數據保存設計
  4.2.9 檔位校準設計
  4.2.10 量程自動切換程序設計
  4.2.11 數字濾波設計
  4.3 本章小結

  第五章 系統測試與驗證
  5.1 測試平臺介紹
  5.2 系統功能測試
  5.2.1 系統測量及結果顯示功能測試
  5.2.2 系統設備自動連接功能測試
  5.2.3 系統自檢功能測試

  5.2.4 測量數據保存功能測試
  5.2.5 量程自動切換功能測試
  5.3 系統性能指標驗證
  5.3.1 檔位精度測試
  5.3.2 系統底噪測試
  5.4 本章小結

第六章 結論與展望

  在工業生產中,電流作為最常用的物理量之一,對它的測量極為重要。隨著工業控制日漸精確化和快速化,對測量的精度和廣度提出了更高的要求。這樣,設計一款高精度的納安表就顯得尤為重要了。

  本課題主要設計一款基于嵌入式系統的高精度納安表,實現對低至納安級的微弱電流信號、高達安級的大電流信號的高精度測量。納安表硬件的主要組成電路有信號調理電路、數據轉換電路、通訊電路、控制電路、電源電路以及微弱電流檢測電路。本論文首先對要設計的納安表進行功能和性能分析,然后根據系統需求闡述納安表系統的總體設計方案,隨后簡明扼要地對本論文涉及到的相關理論進行說明,最后對系統的硬件和軟件的總體設計方案進行分開詳述。第三章和第四章是本論文的關鍵章節,分別花大量的篇幅對納安表的硬件和軟件設計進行詳細闡述。

  最后第五章是整個測量系統的功能和性能測試說明和測試結果。

  本人在老師的指導下參與完成了整個測量系統的設計,在整個設計中本人完成的主要工作有:

  1. 根據設計要求以及前期的方案驗證結果,完成納安表系統的總體方案設計,并細化系統功能給出各功能模塊的具體實現方案。

  2. 根據高精度和寬測量范圍的要求,設計完成信號調理電路和數據轉換電路的布局、布板、布線和后期調試任務。

  3. 獨立完成對系統電源電路的設計與調試工作。

  4. 完成大部分軟件程序的編寫,包括驅動程序、下位機數據采集、處理和發送程序、上位機界面交互控制及數據顯示程序等等。同時獨立完成下位機與上位機的聯調工作。

  5. 在實驗室已有技術的基礎上完成對下位機和上位機的通訊協議的設計。

  6. 完成對微弱電流探頭的設計。

  7. 根據系統功能及性能需求,提出系統驗證測試方案,并對系統的各功能進行分別測試,對系統的性能進行驗證,完成對測試結果的后期數據處理。

  本課題總體設計全部完成,設計要求的各系統功能均已實現,性能也達到了本課題的指標要求。但由于個人對整體設計考慮不周以及個人專業能力的不足和經驗的欠缺,在以下幾個方面還有待做進一步的研究:

  1. 為減少外界對微弱信號采集的干擾,最好將電路板安裝在屏蔽的金屬盒內,做好電路板的密封條件。但由于實際條件的限制,本設計中只是將系統硬件裝入兩個簡單的鐵盒中做屏蔽作用。對微弱電流探頭的屏蔽盒的設計是下一步的重點研究內容。

  2. 在系統功能上還可以進一步完善,還可以增加一些新的功能,比如以太網數據通信、低頻交流電流的測量等。

  3. 目前國內外微弱電流檢測的研究精度已低至 10-16A.本課題設計的納安表與國內外的許多微弱電流檢測儀相比,在功能和性能上依然存在較大的差距,需要做進一步的研究。

致 謝

  懷著一顆求知與探索的心,碩士研究生三年的學習生涯即將落下帷幕。在此,我首先要感謝的是我的導師胡學海老師,在課題研究方面,是胡學海老師盡心盡力地對我們進行指導,并且訓練我們發現問題、認識問題和解決問題的能力。在論文寫作方面,是胡學海老師指導我們如何選題,如何進行研究,以及如何撰寫論文,在這個過程中,我遇到了很多的困難,都是在胡學海老師的幫助下解決的。在生活中,胡學海老師對我們很關心,從他的身上,我學會了許多待人處事的道理。

  教研室是一個溫馨的大家庭,我要由衷感謝教研室里的每一位親愛的老師和同學,感謝李力老師、張朋老師和張治國老師在學術上給予我的重大幫助,是他們對科研的熱情、對工作的負責態度激勵著我不斷前行。感謝我的同門楊成、蔣杰,感謝呂蒙師姐、張聯德和陳俊師兄在科研和生活上給予我的幫助,使我在科研上少走了許多彎路,他們扎實的專業知識和嫻熟的動手能力讓我受益匪淺。

  其次,我要感謝與我志同道合、互幫互助的兄弟們,感謝張文政、黃振華以及程鵬,愿你們前程似錦,我們友誼如初。

  最后,我要特別感謝我的家人和女朋友,是他們的愛和鼓舞,讓我一次次克服困難,繼續前行,不斷努力探索更美好的未來。

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