24小時論文定制熱線
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添加時間：2021-07-06薄壁易碎件內撐式上料機械手結構設計與抓取接觸特性研究
本課題的研究成果將為薄壁易碎件上下料柔性機械手的設計提供新構型，對新理論與方法進行了探討與實踐，為推動生產過程中對薄壁易碎件作業的自動化和智能[全文]
添加時間：2021-07-06玻璃磨邊機上下料機械手的研發
基于 ANSYS 對機械手的關鍵零部件進行有限元靜力學分析，通過分析應力云圖和應變云圖驗證機械手強度和剛度的可靠性。[全文]
添加時間：2021-06-22氣動柔性按摩機械手爪的研究與實現
本文以五種中醫按摩手法參數為基礎，研制一款由柔性驅動器驅動，剛性關節構成，柔性材料包裹，剛柔結合的氣動按摩機械手爪，研究內容如下：[全文]
添加時間：2021-06-22汽車軸承生產線自動搬運機械手的研制
本文首先對自動搬運機械手的國內外現狀進行了研究，搜集了相關資料。然后到企業現場對汽車軸承生產線做了詳細謂研； :確定了設備的設計原則與技術指標。[全文]
添加時間：2021-06-01一種新型的基于SCARA采摘機械手的采茶機器人系統設計方案
摘要 茶葉采摘是--項極其繁重的工作，目前主要有人工采摘和機械采摘兩種采摘方式。人工采摘勞動力需求量大。在采茶旺季往往面臨勞動力短缺的問題：雨現[全文]
添加時間：2021-06-01一款能夠適應工作環境的助力機械設備設計
本文在調研國內外助力機械手技術的基礎上，結合實際搬運環境及功能要求，明確項目的任務需求，確定工作過程，實現軟物料的卸載、運輸及碼垛等工作要求。[全文]
添加時間：2020-08-29一種新型的可拆裝式圍欄自動拾放機的設計研究
論文結合課題合作企業的技術需求，提出一種新型的可拆裝式圍欄，并開展可拆裝式圍欄自動拾放機的設計及關鍵技術的研究。[全文]
添加時間：2020-08-29焊接機械手的研究及現實生產中的應用
本文以富士康的成品六軸機器人作為基礎，利用機器視覺進行輔助，使機械 手實現自動焊接為研究課題，重點研究了機械手在現實生產中的應用、機器視覺 的[全文]
添加時間：2020-08-29便攜式頸肩康復按摩機械手的研發與性能測試
目前在按摩器械技術方面的研究已經取得較大的進展和突破，并且市場上已經出現不同類別的針對頸椎問題的按摩器械，但現有的系統和研究仍然存在著問題。[全文]
添加時間：2020-08-29加濕器水箱自動化制造機械手的研發
本論文對小熊加濕器產品地圖進行研究，選取產量達到 80%的型號并對其核心部件水箱進行研究，對加濕器水箱自動化制造體系做分析、探索。目的是設計加濕器[全文]
